臀先露是最常见的异常胎位，占妊娠足月分娩总数的3%-4%，多见于经产妇。因胎头比胎臀大，分娩时后出胎头无明显变形，往往娩出困难，加之脐带脱垂较多见，使围生儿死亡率增高，是枕先露的3-8倍。根据胎儿两下肢所取的姿势分为以下3类。

1、单臀先露或腿直臀先露：胎儿双髋关节屈曲，双膝关节直伸，以臀部为先露。最多见。

2、完全臀先露或混合臀先露：胎儿双髋关节及双膝关节均屈曲，有如盘膝坐，以臀部和双足为先露。较多见。

3、不完全臀先露：以一足或双足、一膝或双膝或一足一膝为先露。膝先露是暂时的，产程开始后转为足先露。较少见。

参考资料：[1]任成山，王甲汉，牛广政，等.现代临床疾病防治学下册.第1版[M].郑州.郑州大学出版社.2012.