手腕关节软骨损伤能否自愈取决于患者受伤的严重程度，如果患者手腕关节软骨损伤轻微，此时可以自愈，但如果患者损伤严重，则不可自愈。

1、损伤轻微：如果患者仅在手腕内侧出现轻微损伤，并未出现全层损伤、韧带撕裂等情况，一般可以自愈。患者平时需要注意避免活动患侧腕关节，保证充分休息，进食营养丰富的食物，必要时进行冰敷处理，起到消肿、止痛的作用，能够加速病情的缓解。

2、损伤严重：如果患者手腕关节软骨损伤严重，出现关节软骨坏死、软骨剥离等情况，多会表现为严重疼痛、肿胀、活动受限等不适症状，此时则不可自愈。对此需在医生指导下服用止痛药，如布洛芬缓释胶囊、元胡止痛片等，严重时需要配合医生进行关节清理术等治疗。

手腕关节软骨损伤后应及时做好保暖措施，以免腕关节受寒，影响病情的恢复，同时病情稳定后需要积极做好康复运动，以免肌肉萎缩。