遗传性共济失调临床上通常可以分为常染色体隐性遗传性共济失调和常染色体显性遗传性小脑性共济失调。

1、常染色体隐性遗传性共济失调：最常见的类型为 Friedreich共济失调，常见的常染色体隐性遗传性共济失调有共济失调毛细血管扩张症、脑腱黄瘤病等；

2、常染色体显性遗传性小脑性共济失调：按照 Harding分类法，常染色体显性遗传性小脑性共济失调可分为三型，目前按照基因的不同可将这组疾病分为28种。

参考资料：[1]陈灏珠,林果为,王吉耀.实用内科学（下册）.第14版[M].北京.人民卫生出版社.2013.