腰疼伴有腿酸，通常与腰椎神经受刺激有关，此时一般可以通过制动、物理治疗、微创治疗、手术治疗等方式进行治疗。

1、制动：腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症等因素，可以刺激腰部神经，从而引起腰痛合并有腿痛、酸胀等症状。此时患者需要制动休息，限制活动，让腰椎得到休息，神经得到休息，缓解局部炎性反应和充血状态。

2、物理治疗：患者也可以选择进行牵引、按摩等物理治疗手段，解除神经压迫，缓解椎间盘的压力和椎管内压力。

3、微创治疗：对于有些腰痛合并有腿酸情况较严重的患者，可能需要选择射频、热凝手术等方式进行治疗。

4、手术治疗：对于病情较重，难以用保守微创办法进行治疗的患者，可能需要由医生通过开放手术的方法进行治疗。近几年来脊柱内镜技术得到开展，有些较重的腰痛合并有腿疼患者，也可以选择脊柱内镜手术进行治疗。