慢性类风湿性关节炎的典型特征是对称性的关节的红肿、 疼痛，比如左边手指的小关节，出现了肿胀、疼痛，右边也会累及这些小关节，出现关节的肿胀、疼痛。还有早上起床后，可出现关节的僵硬感。

慢性类风湿关节炎大部分起病偏慢性 、偏亚急性，急性的比较少见。关节的症状会慢慢出现，经过1-2个月后，逐渐加重。累及的关节部位，主要是以手上面的小关节为主，主要是近端指间关节、掌指关节，或者腕关节受累。

个别的病人可以累及大关节，比如膝关节、踝关节、肩关节。除了典型的症状以外，还可以通过实验室检查，帮助诊断慢性类风湿性关节。