上下楼梯腿关节疼，可能是由多种原因引起的，如关节炎、肌肉疲劳，也可能是由于运动损伤、膝盖问题导致。

1、关节炎：这是一种常见的退行性关节疾病，特别多见于老年人，它会导致关节疼痛、僵硬和肿胀，尤其是在活动时或负重行走，负重活动时明显。

2、肌肉疲劳：长时间站立或行走可能导致腿部肌肉疲劳，从而引起关节疼痛，在上下楼梯时肌肉负荷增加，可引起疼痛加重。

3、运动损伤：过度使用或不正确运动时，可能导致肌肉韧带或骨骼损伤，从而会导致关节疼痛。

4、膝盖问题：比如滑膜炎、半月板损伤、交叉韧带损伤、侧副韧带损伤，也可能导致上、下楼梯时关节疼痛。因为上、下楼梯时关节负荷增加，可导致受伤部位损伤加重。

如果经常感到上楼梯、下楼梯时腿关节疼痛，建议尽早咨询医生进行诊断和治疗，医生可能会建议进行物理治疗、药物治疗或其他治疗方法，来缓解疼痛。