北京积水潭医院泌尿外科由建院之初的泌尿外科学组发展而来，在1956年至1977年，我国泌尿外科奠基人吴阶平院士每周到科室进行查房及指导工作，经过几代人的不懈努力，科室不断壮大。目前积水潭医院泌尿外科已成为学科队伍完备，技术力量一流、设备先进、医教研防为一体的独立学科。
积水潭医院泌尿外科目前是北京大学医学部和清华大学医学院临床教学基地，也是北京市住院医师规范化培训基地。科室现拥有床位45张，在职医师15名，其中享受国务院特殊津贴专家1名，主任医师7名，副主任医师4名，主治医师2名，住院医师2名，拥有博士11名，硕士3名。
目前积水潭医院泌尿外科有8个项目获北京市或北京市卫生局科技成果奖，有多个研究获中华医学会科技成果三等奖。在泌尿外科主任（北京市西城区政协委员）满立波教授的带领下，科室始终秉承“精益求精、德达天下”的科训，逐渐形成了积水潭医院泌尿外科的特色：设备好、技术专、人性善。
目前积水潭医院泌尿外科对泌尿系统疾病的诊治已达到国内的领先水平，并且在北京市泌尿外科学界具备了一定的影响力。
主要体现在四个方面：
一、在北京尿道手术做的最多。
二、泌尿系肿瘤手术切除范围最大：依托于医院脊柱外科和骨肿瘤科的技术优势，可以行扩大范围的肿瘤切除手术：肾脏联合脊椎切除治疗肾癌脊柱转移，全盆腔脏器联合骨盆切除治疗膀胱癌骨盆侵犯。
三、泌尿系结石手术的平均住院日最短，平均费用最低：科室已在泌尿系结石的患者开展了“日间手术”和“局麻经皮肾镜碎石术”，大部分结石患者都能做到24小时内住院、手术和出院。已举办30余期的经皮肾镜必成班，为国内培养数百名治疗结石的医疗人才。
四、冲击波治疗疾病的范围最广：冲击波可以有效治疗很多疾病，其治疗范围从泌尿外科疾病（泌尿系结石、慢性前列腺炎）到骨科疾病（跟痛症、网球肘、肩周炎），从男科疾病（阴茎硬结症，勃起功能障碍等）到血管性疾病等等。冲击波治疗范围几乎涵盖了全身各个系统的疾病。
北京积水潭医院泌尿外科特色
技术专：
积水潭医院泌尿外科目前已经形成了人人有特长，术业有专攻的和谐局面。为患者能享受到最优质的医疗服务提供了良好的技术支持。
王海教授擅长泌尿系结石的治疗，尤其是经皮肾镜碎石术，被称为“全国经皮肾镜手术进步最快”的专家。王海教授目前的经皮肾镜碎石术的手术量累计达到了5000余台，其会诊手术的区域遍布23个省市自治区的各家医院。在泌尿系结石诊治方面积累了大量宝贵的经验。
黄广林教授擅长尿道损伤和狭窄的修复和重建，是北京市“尿道手术做的最多”的专家。近二十年来，经过不断的技术创新，完成的数千例尿道损伤一期修复成功率达98%以上，同时接受全国各地转诊就医的复杂性尿道闭锁及狭窄的治疗也获满意效果。
人性善：
积水潭医院泌尿外科始终秉承“精益求精、德达天下”科训，真心为患者服务，努力追求艺术的服务。是北京市最早一批人文示范科室。曾在医管局获创新服务项目第一名。
处处为患者着想，用温水做膀胱镜，用细针打麻药减少患者痛苦。科室已在全部具有手术切口的患者中开展了美容整形缝合，以期减少患者的手术瘢痕，达到美容效果。我们始终将患者的满意作为对我们工作的最基本要求。
科室大事记
（按照年月日依次排序）
1、1956年，北京积水潭医院成立，不久外科成立泌尿外科组，14张床。刘殿法、陈福延先后任外科副主任。
2、1956年—1977年，吴阶平院士每周到泌尿外科查房。
3、1981年，泌尿外科组17张床，曾恩林任组长。
4、1992年，成立泌尿外科20张床，属外科系统下二级科室，梁德江任主任。同年，成功开展同种异体肾移植成功。
5、1995年完全阴茎断裂冰冻60分钟，解冻后再植成功。次年，成功开展了首例三件套阴茎假体置入术。
6、1997年梁德江主任获得国务院特殊津贴。
7、1998年开始体外震波治疗骨不愈工作，2001年正式开展了跟痛症、网球肘、肩周炎及骨不愈治疗。
8、2003年，刘流任主任，2001年任北京男科学会常委。
9、2005年，满立波代理主任一职。并于2009年6月正式任泌尿外科科主任。
10、2013年1月28日设备先进的泌尿外科在回龙观院区正式接诊病人。
11、2013年5月1日骨科冲击波治疗中心正式成立，从泌尿外科中分离。
12、2013年11月第一届积水潭泌尿外科论坛成功举行。
13、2015年3月10日满立波主任参与拍摄的《京城名医》节目在央广健康频道播出。
14、2015年9月19日泌尿外科举办积水潭泌尿外科论坛，首次在会场对手术进行直播。
15、2015年12月，满立波主任获“金牌好医生”称号（中央人民广播电台）。
16、2015年12月，积水潭医院泌尿外科举办第一期“经皮肾镜必成班”。
17、2017年初，北京积水潭医院泌尿外科被提名且参加了北京市医管局“人文科室”试评审工作，并于2018年底正式挂牌，成为北京市第一批“人文科室示范基地”。
18、2018年12月由北京积水潭医院泌尿外科申报的《医疗技术创新服务患者——采用“缝脸皮”的技术“缝肚皮”》项目，获得创新性便民惠民服务项目成绩第一名。
19、2019年6月北京积水潭医院成为北京市尿道修复与重建诊疗及会诊中心。