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睡觉起来腿酸疼常见的原因是腿部受凉、劳损和腰椎病变等，具体如下：1、腿部受凉：如果患者在睡眠过程中未注意保暖导致腿部受凉，腿部肌肉会有紧张，睡觉起来时腿部会有酸痛，适当热敷、按摩即可以缓解症状；2、腿部肌肉劳损：如果患者在白天工作时过于劳累产生肌肉劳损，在睡觉起来时也会有腿部酸痛症状，在临床上一般称之为延迟性肌肉酸痛。对局部进行热敷、推拿按摩、适当休息可以使症状减轻；3、腰椎病变：如腰椎间盘突出、腰椎管狭窄压迫刺激神经根，会导致睡觉起来腿部酸痛症状，同时会伴有腰部僵硬，拍摄CT或者核磁共振能进一步确认，需要腰椎牵引、超短波照射、静脉滴注药物缓解疼痛。综上所述，睡觉起来腿酸痛，患者应及时到骨科门诊就诊，由专科医生进行详细检查，确认是否为比较严重的腰椎病变。如果是腰椎疾病要及时处理，避免疾病进一步发展导致神经持续受压，患者将不得不选择手术治疗。