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X型腿在医学上称为双侧的膝外翻畸形，从前方观察膝外翻病人主要是负重力线偏于外侧，甚至膝关节外翻，偏离越远，外翻程度就越大。膝关节外翻大致分为先天性和继发性，先天性的膝外翻为胚胎发育障碍所致，同时有屈膝、过伸畸形以及胫骨脱位或髌骨脱位等，往往可能还有身体其它部位的畸形；继发性膝外翻临床上比较多见，可由外伤及疾病多种原因造成，像幼儿中最常见的原因是佝偻病，当然，这种病现在目前比较少见，膝关节处的骨折畸形愈合、骨骺损伤、内侧副韧带损伤、习惯性髌骨脱位等均可作为膝外翻的原因，膝关节结核、肿瘤破坏等影响发育者，慢性非化脓性关节炎，直到老年性的骨关节炎，都可以造成膝外翻畸形。O型腿在医学上称为膝内翻，是与膝外翻相反的畸形，为膝关节远侧向内方偏斜，致膝部突向外侧，患者多为两侧对称发生，外观如环圈，所以俗称O型腿，根据畸形最显著的部位，又有大腿内翻与小腿内翻之别，其发病原因基本与膝外翻相同。