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目前泌尿系统结石，包括输尿管结石与肾脏结石，临床上均采用微创治疗。一般微创治疗的方法较多，目前临床应用较多的输尿管镜。还有输尿管软镜碎石、经皮肾镜碎石以及腹腔镜切开取石。如何选择手术方法取决于结石的大小与位置，如果为大于2cm的结石，同时位于输尿管上段，则可以采用经皮肾镜取石。如果结石位于输尿管下段或者中段，同时结石较小，一般采用输尿管镜碎石或输尿管软镜碎石可以解决问题。对于一些比较松散或者成分比较松脆的结石，比如二水草酸钙结石或尿酸结石，可以通过输尿管软镜处理。一般输尿管上段结石通过输尿管镜处理会比较困难，所以此时应通过输尿管软镜进行处理。将结石送回肾脏后，在肾脏中对结石进行处理，将之击碎为一些微小结石，一般可随着尿液自行排出。相对而言，腹腔镜切开取石目前应用较少。因为大部分情况下，输尿管软镜、输尿管镜与经皮肾镜即可解决输尿管结石。对于一些卡压比较严重的结石，比如CT或者术前影像提示有息肉包裹的结石，以及较大的结石，目前也有一些单位或者专家采用腹腔镜切开取石，这也是一种较好的处理输尿管结石的方法。