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泌尿系结石如果直径＞6mm，考虑可能需要接受微创手术治疗，治疗手术方案选择需要根据结石位置、大小、形态，是否合并泌尿系的梗阻、有无感染和既往结石的治疗史，来综合选择。1、肾结石：如肾结石，如果只是单个，直径可能＜1cm，可以和患者商议，也可以做体外冲击波碎石；但如果石头体积比较大，位置也是在比较刁钻、不容易排出的肾盏位置，可以做输尿管镜微创手术，或者经皮肾镜的手术方式来进行；2、输尿管结石：对于输尿管结石，如果是多发或者梗阻较重，首选输尿管镜的方式来进行。结石如果掉到膀胱以内，结石如果是6mm以下，一般自己可以尿出。如果直径在此以上，可以做膀胱镜把膀胱结石击碎，无论是用大力碎石钳，还是用激光等各种能量平台，总之将其击碎后，石头可以排出。在治疗过程中，都要患者多饮水，以冲刷尿道，防止结石的复发。