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新生儿腿、上肢抖动频繁，主要有以下原因：1、运动发育：从运动发育的角度来看，主要是因为新生儿对大运动还不能有精准的控制。新生儿的运动发育遵循着头尾规律的原则，从大运动到精细运动、从简单运动到复杂运动。新生儿时期，大脑皮层特别是对运动皮层的定位并不明确，对抬腿反射、扭动上肢，不能较好的定位，因此会看到抖动的情况；2、神经发育：新生儿神经的凿出、包膜也相对并不完整，电冲动容易流失，数据会有所减少，从而造成定位不准确，甚至颤动的现象，属于发育当中的正常现象。这种现象容易与抽搐、惊厥混淆，但一般新生儿反应较好，纳奶较好，没有感染的证据，所以不用过多关注。随着新生儿的不断发育，3个月会出现抬头、4个月会撑、5个月会抓、6个月翻身，大运动会逐渐稳定，腿抖动的现象也会逐渐消失。